AGV（自動引導車）是一種能夠自主行駛、運輸物料的智能化設備。AGV設備通常配備激光雷達、傳感器和導航系統，能夠在工廠、倉庫等環境中自主導航，執行物料搬運、運輸等任務。AGV設備可以根據預設的路線和任務自主行駛，避開障礙物，并且能夠實現與其他設備的智能整合，提高生產效率和靈活性。AGV設備的普及應用可以大大減少人力成本、提高生產效率、降低錯誤率，是現代智能制造中不可或缺的重要設備之一。
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項目 |
參數 |
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車體型號 |
i-Stock-A |
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車體尺寸 |
定制 |
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導引方式 |
激光引導/磁條引導/慣導 |
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行走方向 |
雙向走行/左右轉/分岔 |
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驅動方式 |
差速驅動 |
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牽引能力 |
定制 |
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行走速度 |
10-45m/min |
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轉彎半徑 |
最小可達400mm（磁條鋪設半徑） |
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導航精度 |
±10mm |
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爬坡能力 |
≤5度 |
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停止精度 |
±10mm |
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充電方式 |
自動充電 |
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蓄電池 |
鋰電池 |
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安全感應范圍 |
0-3M可調/緊急制動距離小于20mm |
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人機交互 |
可采用觸摸屏人機交互方便設置參數 |
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安全防護 |
聲光報警搭配礙物檢測傳感器與機械防撞機制機構雙重防護 |
AGV能夠自主規劃路徑、避開障礙物，無需人工操作，實現自動化物料運輸，提高運輸效率。
AGV可以根據生產線的需求隨時調整運輸任務和路徑，適應不同的生產場景，提高生產線的靈活性和適應性。
AGV配備有多種傳感器和安全裝置，能夠及時發現障礙物并避開，確保設備、貨物和人員的安全。
使用AGV可以減少人工搬運和運輸過程中的人力投入，降低人力成本，提高生產效率。
AGV能夠24小時不間斷工作，提高生產線的運轉效率，減少物料運輸時間，縮短生產周期。
AGV系統通常與倉儲管理系統或生產計劃系統相連，實現物料運輸過程的數據化管理和監控，提高生產管理的精度和效率。
